라즈베리 파이에서 진동을 측정하기 위해서는 진동 센서 모듈이 필요하다. 대표적으로 SW-420 같은 센서를 사용하면 진동측정이 가능하다. 그러나 이번에는 라즈베리파이의 아스트로 파이(Astro Pi)프로젝트로 개발되어 판매되는 통합 센서모듈 Sense-Hat을 통해서 진동감지를 구현해 보려고 한다. Sense-Hat에는 온/습도 센서, 압력 센서, 가속도 센서, LED매트릭스, 조이스틱 등 다양한 센서가 Hat으로 통합되어 제공되는데 진동감지 구현을 위해서는 내장된 가속도계 센서(Accelerometer)를 활용하여 진동감지(측정)을 구현하려고 한다. 먼저 Sense Hat을 사용하기 위해서는 관련 라이브러리를 설치해야 한다. (샘플코드도 같이 설치된다) $ sudo apt install sense-ha..
