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라즈베리 파이에서 진동을 측정하기 위해서는 진동 센서 모듈이 필요하다. 대표적으로 SW-420 같은 센서를 사용하면 진동측정이 가능하다. 그러나 이번에는 라즈베리파이의 아스트로 파이(Astro Pi)프로젝트로 개발되어 판매되는 통합 센서모듈 Sense-Hat을 통해서 진동감지를 구현해 보려고 한다. Sense-Hat에는 온/습도 센서, 압력 센서, 가속도 센서, LED매트릭스, 조이스틱 등 다양한 센서가 Hat으로 통합되어 제공되는데 진동감지 구현을 위해서는 내장된 가속도계 센서(Accelerometer)를 활용하여 진동감지(측정)을 구현하려고 한다. 먼저 Sense Hat을 사용하기 위해서는 관련 라이브러리를 설치해야 한다. (샘플코드도 같이 설치된다) $ sudo apt install sense-ha..

Raspberry Pi의 운영체제 Linux 배포판(Raspberry Pi for Desktop 또는 라즈비안)을 설치후 시스템 라이브러리 업데이트를 위해 아래의 명령을 실행했는데 패키지 리스트 오류가 발생하였다. $ sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y [결과] 원인은 apt 패키지 설치관리자의 List 가 오래되거나 패키지 다운로드 경로가 잘 못 기재되어 발생하는 오류였다. 해결책은 기존의 apt 패키지 리스트 정보를 삭제하고 다시 업데이트를 찾아서 최신 패키지 리스트로 갱신하면 오류가 해결되었다 [해결책] $ sudo rm -r /var/lib/apt/lists/* $ sudo apt clean && sudo apt update [결과] 패키지 리스트 에러 ..